تم تأسيس الجيش النظامي للمملكة المتوكلية في عام 1919 في حين تم تكوين جيش دولة جنوب جمهورية اليمن الديمقراطية الشعبية في 1959 والجيش الجمهوري في الجمهورية العربية اليمنية عام 1962 وعقب الحرب الأهلية في عام 1994 تجمع الموالين للوحدة تحت لواء جيش واحد ولا تخضع الخدمة العسكرية في الجيش اليمني للنظام الإجباري بل تقوم على النظام التطوعي وتبلغ مدة التجنيد عامين.
الحروب والمعارك التي خاضها الجيش اليمني
لا تخلو الخواطر والكلمات المتعلقة بالجيش اليمني من الحديث عن المعارك والحروب التي خاضها حيث شهدت اليمن الكثير من الحروب والصراعات الداخلية والخارجية والتي من أبرزها.
الحرب الاهلية اليمنية في عام 1994 فبعد أن تم الأعلان عن الوحدة بين شمال اليمن وجنوبها في عام 1990 تم البدء في تنظيم الدولة وبناء مؤسساتها وجرت الأنتخابات وتم إنشاء الحكومة ومن هنا بدأت الصراعات حيث شعر الجنوبين بالأضطهاد بسبب سيطرة الشمالين على معظم الوظائف العليا والهامة في الدولة.
خاض الجيش اليمني عدة حملات عسكرية في عام 2009 ضد تنظيم القاعدة وتصاعدت حدة العمليات عندما أعلنت دولة اليمن عن حربا مفتوحة ضد تنظيم القاعدة وفي عام 2011 سيطر تنظيم القاعدة على محافظة أبين وإعلنوا فيها إمارة إسلامية وشن الجيش عدد من الهجمات في 2012 على محافظة أبين حتي نجح في إستعادة زنجبار و جعار.
قاد علي عبد الله صالح مع الحوثيون إنقلاب اليمن 2014 وهاجموا منزل الرئيس هادي في 19 يناير 2015 وأشتبكت قوات الحرس الرئاسي معهم، فقام على عبد الله صالح وجماعته بإقتحام معسكرات الجيش ومجمع دار الرئاسة ومعسكرات الصواريخ.
قامت السعودية منذ عام 2015 بالإشتراك مع عدة دول عربية بتحالف عسكري ضد على عبد الله صالح وجماعة الحوثي وشنت هجمات جوية على المعسكرات التابعة لهم فيما رفضت القوات الجوية للجيش اليمني التعاون مع الحوثين.