تم افتتاح المتحف في عام 1899 في “قصر فالوني”، مقر “مكتبة الدولة”، بعد أن أصبحت كيانا مستقلاً في عام 1982م، وكان ترتيبها في بالازو القديمة بيرجامي-بلازي، على النحو الواجب لإعادة هيكلته لهذه الغاية.
تأسيس متحف ولاية سان مارينو في النصف الثاني من القرن التاسع عشر، بفضل سلسلة من التبرعات من جميع أنحاء العالم.
في البداية جرى الترويج لجمع التبرعات، التي أعجب بها الكثير من فى الجمهورية، في البداية قام عدد لويجي سيبراريو وزير فيتوريو ايمانويل الثاني، والوزير المفوض لدولة سان مارينو بتوقيع أول معاهدة مع مملكة إيطاليا (1862م).
متحف الدولة فى سان مارينو هو موطن لحوالي خمسة آلاف آثر تاريخيى من البلد، فضلا عن القطع الأثرية من الحفريات الأثرية من بين أهم القطع في المتحف التى ترجع إلى العصر الحجري الحديث والعصور الوسطى.
تم افتتاح متحف الدولة للجمهور في 18 مارس 2001، ليجمع 5،000 عنصر من العناصر التاريخية والفنية تقريبا القادمة من سان مارينو والمرتبطة بتاريخها ومن أماكن أخرى، كنتيجة لعمليات الشراء أو الهبات من 1865 حتى اليوم.